Дом-музей основан 18 мая 1994 года, в честь художника-пейзажиста, жизнь которого на протяжении длительного времени была очень тесно связана с городом Туапсе и в честь которого назвали природный монумент — красивейшую скалу над морем в окресностях города.

В своих картинах художник показал красоту здешних мест, прославил Туапсе. Городу художник посвятил такие работы, как «Горная дорога» 1910, «Тихая вода»1900, «Ночь на море»1900, «Черноморское побережье Кавказа»1900, «Кадошские скалы»1902. В течении жизни создал около 800 картин , его работы хранятся в Третьяковской галерее, Русском музее, во многих художественных музеях страны.

Дом-музей размещается в бывшем городском Доме-даче семьи Киселёвых. В стационарной экспозиции представлены подлинные фотоматериалы, картины, личные вещи художника. В экспозиции помещены материалы и картины сына художника Николая Александровича Киселёва. Многие подлинные материалы и картины переданы г.Туапсе внуком художника Сергеем Владимировичем Киселёвым. В Доме-музее проводиться музыкальная гостиная просвещенные памяти А.А. Киселёва. Имя А.А. Киселёва стоит в ряду имён, наполняющей гордостью сердца туапсинцев за свой родной город.